1. 谐波降速器（东谈主形机器东谈主中枢部件）

绿的谐波（688017）

国内谐波降速器龙头，市占率超30%，特斯拉Optimus潜在供应商。

期间上风：寿命长、精度高，冲破日本HD（Harmonic Drive）摆布。

昊志机电（300503）

谐波降速器+主轴电机，产物参加比亚迪、埃斯顿等供应链。

汉宇集团（300403）

子公司同川科技谐波降速器行使于工业机器东谈主。

2. RV降速器（工业机器东谈主主流决议）

双环传动（002472）

国内RV降速器龙头，与埃斯顿、新松机器东谈主妥洽，特斯拉供应链企业。

中猖獗德（002896）

RV降速器+行星降速器，产物遮掩工业自动化、AGV等范围。

秦川机床（000837）

旗下“秦川机器东谈主”专注RV降速器，国产替代代表企业。

3. 行星降速器（通用自动化开发）

兆威机电（003021）

小型传动系统龙头，产物用于伺服电机、智能汽车等。

国茂股份（603915）

通用降速机龙头，布局高端精密降速器。

特斯拉Optimus供应链相干场地

特斯拉东谈主形机器东谈主Optimus主要弃取谐波降速器，潜在受益公司：

绿的谐波（谐波降速器国产替代中枢）

双环传动（RV降速器，可能用于重载关键）

拓普集团（机器东谈主结构件，与特斯拉深度妥洽）

鸣志电器（空腹杯电机+精密传动）体育游戏app平台

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